ابتكر الرومانيون جهاز الحصان المصنوع من الخشب وذلك لتدريب الجنود الجدد الذين يلتحقون بالجيش لتدريبهم على الركوب والنزول من على الفرس والتي من أهم الوسائل التي تعتمد عليها الجيوش فى ذلك الزمان القديم.
ولقد كانت هذه هي بداية جمباز الأجهزة والتي تطورت وانتشرت بعدها بشكل لافت بواسطة (يـان) ومساعدية وتلامذتة وذلك فى القرن التاسع عشر للميلاد.
ولقد استمرت الحركات البهلوانية والقفز على حصان الخشب حتى القرن التاسع تمثل جزءا طفيفا من حركات اللياقة البدنية.
حيث كان يقتصر استعمال الحركات البهلوانية في السيرك بواسطة المهرجين.
أما القفز فكان يستخدم بواسطة الفرسان والجنود.
التسميات
جمباز